Obecna Końskowola do drugiej połowy XV w. nosiła nazwę Witowska Wola. Z czasem uległa zmianie na Konińską Wolę, od nazwiska ówczesnego właściciela, Jana z Konina. Obecna nazwa pojawiła się dopiero w XIX wieku. Historia Końskowoli sięga wieku XIV i rodu Konińskich herbu Rawa. Pierwszym historycznie poświadczonym właścicielem miejscowości, zwanej Witowską Wolą, był Męcina z Konina, z którego inicjatywy pobudowano kościół już pod koniec XIV wieku i utworzono parafię. Końskowola z sąsiednimi wioskami przechodziła kolejno w ręce Dziersława z Witowic i jego synów. To właśnie z synem Janem wiąże się zmiana nazwy na Konińską Wolę. 8 czerwca 1532 roku kolejny właściciel Końskowoli - Andrzej Tęczyński - uzyskał z rąk Zygmunta Starego promesę na nadanie praw miejskich. Końskowola była własnością rodów: Tęczyńskich, Opalińskich, Lubomirskich, Sieniawskich i Czartoryskich. Na przełomie XVIII i XIX wieku żyli tu Grzegorz Piramowicz, Franciszek Zabłocki, Franciszek Dyonizy Kniaźnin, Jóżef Orłowski. Za udział Czartoryskich w powstaniu listopadowym Końskowola, jak i inne dobra Familii, zostały skonfiskowane przez wadze carskie. W 1870 roku Końskowola utraciła prawa miejskie. Na koniec XIX w. przypada rozwój gospodarczy miejscowości, dzięki produkcji i eksportowi produktów włókienniczych. Zahamowanie rozwoju miejscowości nastąpiło na skutek I i II wojny światowej. W latach 60- tych XX w. Końskowola stała się prężnie działającym ośrodkiem szkółkarskim.